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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
生产工艺上减速机的主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理(HRC58~62)获得高强度，
且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。